一般に、左右のタイヤの中間には、左右2つのタイヤに回転差が生じると、それを吸収してスムーズに走れるようにするデファレンシャルギアがある。
しかしデフには一方のタイヤが空転すると、駆動力が全てそちらに向けられてしまうという欠点がある。
LSDは差動制限によりそれを防止するものであり、一方のタイヤが空転するとそれを抑えてもう一方のタイヤにも駆動力を伝え、コーナリング時や悪路等での優れた 安定性を確保する。
入力トルクに応じて差動制限するトルク感応式LSD、差動回転に比例して差動制限力を発生する回転数感応式LSDなどがある。